http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/544 2026-04-14T22:15:40Z 2026-04-14T22:15:40Z Хомченко, А. В. Примак, И. У. Кульбенков, В. М. Войтенков, А. И. Гузовский, В. Г. Коваленко, О. Е. Зайцев, А. В. http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2151 2020-03-09T08:57:36Z 2013-01-01T00:00:00Z

Оптические методы контроля распределения механических напряжений в автомобильных закаленных стекла Хомченко, А. В.; Примак, И. У.; Кульбенков, В. М.; Войтенков, А. И.; Гузовский, В. Г.; Коваленко, О. Е.; Зайцев, А. В. Предложен метод контроля механических напряжений в автомобильных закаленных стеклах. Выполнены измерения оптической анизотропии в стекле различной толщины волноводным и поляризационно-оптическим методами в плоскости образца. Показана возможность контроля распределения величины механических напряжений вдоль поверхности закаленных стекол по результатам обработки их изображения в поляризованном свете. Разработан программный продукт, позволяющий определять величину напряжений в каждой точке поверхности стекла, наименьшее значение регистрируемых напряжений составило 2 МПа.

2013-01-01T00:00:00Z Локтионов, А. В. Прохоров, А. П. http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2150 2020-02-21T14:23:03Z 2013-01-01T00:00:00Z

Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10 Локтионов, А. В.; Прохоров, А. П. В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного исполнительного механизма - промышленного робота "ТУР-10". Составлена расчётная схема и предложены формулы для определения матричным методом скорости и ускорения центра схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат, необходимых для прочностного расчёта и оценки динамических свойств механизма.

2013-01-01T00:00:00Z Рудченко, Ю. А. Козлов, А. В. http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2149 2020-02-21T14:02:59Z 2013-01-01T00:00:00Z

Составление математической модели стенда испытания упругих элементов на основе автоколебательной электромеханической системы Рудченко, Ю. А.; Козлов, А. В. Работа посвящена созданию математической модели стенда испытания упругих элементов на основе автоколебательной электромеханической системы. Модель необходима для проведения анализа электромеханических процессов происходящих в подобного рода системах и разработки методики проектирования испытательных стендов упругих элементов.

2013-01-01T00:00:00Z Антипенко, Г. Л. http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2147 2020-03-12T06:27:58Z 2013-01-01T00:00:00Z

Импульсные системы управления и диагностики гидромеханических трансмиссий мобильных машин Антипенко, Г. Л. Дан анализ проблем при создании и эксплуатации современных мобильных машин, сформулированы требования к трансмиссиям такого типа машин. Проведен ретроспективный анализ этапов развития гидромеханических трансмиссий. Выявлены современные направления совершенствования конструкций и систем управления гидромеханическими трансмиссиями, обосновано применение импульсных систем управления и диагностики элементов трансмиссии мобильных машин - зубчатых передач и фрикционных муфт.

2013-01-01T00:00:00Z