http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/24 2026-04-27T19:12:21Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47809 Снижение габаритных размеров мотор-редукторов с параллельным расположением входного и выходного валов на основе использования передач эксцентрикового типа Громыко, П. Н.; Хатетовский, С. Н.; Гончаров, П. С.; Мельников, А. В.; Gromyko, P. N.; Khatetovsky, S. N.; Goncharov, P. S.; Melnikov, A. V. При проектировании цилиндрических мотор-редукторов с параллельными валами с передаточными отношениями 15 и более необходимо использовать как минимум двухступенчатые зубчатые передачи, которые приводят к увеличению как осевых, так и диаметральных размеров механического привода в целом. В данной работе предлагается в конструкции механического привода заменить цилиндрический моторредуктор с эвольвентным зацеплением на мотор-редуктор с эксцентриковой передачей с тремя одновременно работающими сателлитами. На основе кинематической структурной схемы эксцентриковой передачи с параллельными валами разработана компьютерная модель, благодаря которой было установлено, что кинематическая погрешность угла поворота выходного вала не превышает значений более 0,25 угловых минут, а среднее значение КПД зацепления колеблется на уровне 98,6 %. Компьютерные исследования нормальных сил в зацеплении эксцентриковой передачи позволили получить предварительную оценку габаритных размеров проектируемой эксцентриковой передачи и разработать эксцентриковый мотор-редуктор. Сравнительный анализ цилиндрического и эксцентрикового мотор-редукторов, имеющие схожие выходные показатели как по КПД, так и по кинематической погрешности выходного вала, показали, что габаритные размеры эксцентрикового редуктора более чем в 2 раза меньше, чем габаритные размеры аналогичного по мощности и выходному моменту цилиндрического редуктора с эвольвентным зацеплением. When designing cylindrical gearmotors with parallel shafts and gear ratios of 15 or more, it is necessary to use at least two-stage gear transmissions, which lead to an increase in both axial and radial dimensions of the mechanical drive as a whole. In this work, it is proposed to replace the cylindrical gearmotor with involute gearing in the mechanical drive design with a gearmotor featuring an eccentric transmission with three simultaneously operating satellites. Based on the kinematic structural diagram of the eccentric transmission with parallel shafts, a computer model was developed. This model revealed that the kinematic error in the rotation angle of the output shaft does not exceed 0,25 arc minutes, and the average efficiency of the gearing is around 98,6 %. Computer studies of the normal forces in the eccentric transmission gearing allowed for a preliminary assessment of the overall dimensions of the designed eccentric transmission and the development of an eccentric gearmotor. A comparative analysis of cylindrical and eccentric gearmotors with similar output characteristics, both in terms of efficiency and kinematic error of the output shaft, showed that the overall dimensions of the eccentric gearmotor are more than two times smaller than those of a cylindrical gearmotor with involute gearing of similar power and output torque. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47808 Государственная поддержка малого и среднего предпринимательства в системе экологической политики Республики Беларусь: проблемы законодательного регулирования Степаненко, Д. М.; Stepanenko, D. M. Целью исследования является разработка рекомендаций по совершенствованию законодательной базы Республики Беларусь, регулирующей осуществление государственной поддержки развития малого и среднего предпринимательства в контексте реализации экологической политики государства. В ходе проведения исследования использовались: научные труды по проблематике государственной поддержки развития малого и среднего предпринимательства; нормативные правовые акты Республики Беларусь, регулирующие общественные отношения, связанные с реализацией государственной поддержки развития малого и среднего предпринимательства, формированием и реализацией экологической политики государства. Исследованы роль и место государственной поддержки малого и среднего предпринимательства в контексте системной интеграции экологической и инновационной политики государства. Выявлены юридические предпосылки реализации экологической политики государства, связанные с развитием малого и среднего предпринимательства. Сформулированы авторские рекомендации по совершенствованию законодательной базы Республики Беларусь, регулирующей осуществление государственной поддержки развития малого и среднего предпринимательства в контексте реализации экологической политики государства. Результаты исследования могут быть применены в нормотворческой деятельности и в ходе проведения дальнейших научных исследований роли малого и среднего предпринимательства в системе реализации государственной экологической политики. The purpose of the research is to develop recommendations for improving the legislative framework of the Republic of Belarus regulating the realization of the state support for the development of the small and medium entrepreneurship in the context of the realization of the ecological policy of the state. The following were used in the course of the research: scientific works on the issues of the state support for the development of the small and medium entrepreneurship; regulatory legal acts of the Republic of Belarus regulating public relations related to the realization of the state support for the development of the small and medium entrepreneurship, the formation and realization of the ecological policy of the state. The role and place of the state support for small and medium entrepreneurship in the context of the system integration of the ecological and innovation policies of the state are researched. The legal prerequisites for the realization of the ecological policy of the state related to the development of the small and medium entrepreneurship are identified. The author’s recommendations for improving the legislative framework of the Republic of Belarus regulating the realization of the state support for the development of the small and medium entrepreneurship in the context of the realization of the ecological policy of the state are formulated. The results of the research can be applied in lawmaking activity and in the course of further scientific research on the role of the small and medium entrep 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47807 Законодательное регулирование системной интеграции экологической и инновационной политики Российской Федерации Степаненко, Д. М.; Stepanenko, D. M. В статье исследуются взаимосвязи между экологической и инновационной политикой Российского государства в контексте их законодательного регулирования. Обоснованы необходимость и целесообразность нормативного закрепления в законодательной базе Российской Федерации термина «государственная инновационная политика». Предложена и обоснована авторская дефиниция термина «государственная инновационная политика». Сформулированы и обоснованы авторские рекомендации по дополнению законодательно установленного в Российской Федерации перечня основных принципов охраны окружающей среды. In article the relationships between the ecological and innovation policies of the Russian state in the context of their legislative regulation are investigated. The necessity and expediency of the normative fixation of the term «state innovation policy» in the legislative framework of the Russian Federation are substantiated. The author's definition of the term «state innovation policy» is proposed and substantiated. The author's recommendations for supplementing the list of basic principles of environmental protection, legislatively established in the Russian Federation, are formulated and substantiated. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47806 Государственные программы как правовой инструмент системной интеграции инновационной и аграрной политики Республики Беларусь Степаненко, Д. М.; Stepanenko, D. M. В статье исследуется проблема законодательного регулирования координации и системной интеграции государственной инновационной и аграрной политики. Обосновано, что государственные программы инновационного развития и развития аграрной сферы выступают в Республике Беларусь в качестве важного правового инструмента системной интеграции инновационной и аграрной политики государства. Установлены взаимосвязи между инновационной и аграрной политикой Республики Беларусь и особенности их законодательного регулирования. In article the problem of the legislative regulation of the coordination and systemic integration of the state innovation and agricultural policy is investigated. It is substantiated that state programs for the innovation development and development of the agricultural sector act in the Republic of Belarus as an important legal instrument for the systemic integration of the innovation and agricultural policies of the state. The relationships between the innovation and agricultural policies of the Republic of Belarus and the specifics of their legislative regulation are established. 2025-01-01T00:00:00Z