http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/25 2026-05-01T19:34:40Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47809 Снижение габаритных размеров мотор-редукторов с параллельным расположением входного и выходного валов на основе использования передач эксцентрикового типа Громыко, П. Н.; Хатетовский, С. Н.; Гончаров, П. С.; Мельников, А. В.; Gromyko, P. N.; Khatetovsky, S. N.; Goncharov, P. S.; Melnikov, A. V. При проектировании цилиндрических мотор-редукторов с параллельными валами с передаточными отношениями 15 и более необходимо использовать как минимум двухступенчатые зубчатые передачи, которые приводят к увеличению как осевых, так и диаметральных размеров механического привода в целом. В данной работе предлагается в конструкции механического привода заменить цилиндрический моторредуктор с эвольвентным зацеплением на мотор-редуктор с эксцентриковой передачей с тремя одновременно работающими сателлитами. На основе кинематической структурной схемы эксцентриковой передачи с параллельными валами разработана компьютерная модель, благодаря которой было установлено, что кинематическая погрешность угла поворота выходного вала не превышает значений более 0,25 угловых минут, а среднее значение КПД зацепления колеблется на уровне 98,6 %. Компьютерные исследования нормальных сил в зацеплении эксцентриковой передачи позволили получить предварительную оценку габаритных размеров проектируемой эксцентриковой передачи и разработать эксцентриковый мотор-редуктор. Сравнительный анализ цилиндрического и эксцентрикового мотор-редукторов, имеющие схожие выходные показатели как по КПД, так и по кинематической погрешности выходного вала, показали, что габаритные размеры эксцентрикового редуктора более чем в 2 раза меньше, чем габаритные размеры аналогичного по мощности и выходному моменту цилиндрического редуктора с эвольвентным зацеплением. When designing cylindrical gearmotors with parallel shafts and gear ratios of 15 or more, it is necessary to use at least two-stage gear transmissions, which lead to an increase in both axial and radial dimensions of the mechanical drive as a whole. In this work, it is proposed to replace the cylindrical gearmotor with involute gearing in the mechanical drive design with a gearmotor featuring an eccentric transmission with three simultaneously operating satellites. Based on the kinematic structural diagram of the eccentric transmission with parallel shafts, a computer model was developed. This model revealed that the kinematic error in the rotation angle of the output shaft does not exceed 0,25 arc minutes, and the average efficiency of the gearing is around 98,6 %. Computer studies of the normal forces in the eccentric transmission gearing allowed for a preliminary assessment of the overall dimensions of the designed eccentric transmission and the development of an eccentric gearmotor. A comparative analysis of cylindrical and eccentric gearmotors with similar output characteristics, both in terms of efficiency and kinematic error of the output shaft, showed that the overall dimensions of the eccentric gearmotor are more than two times smaller than those of a cylindrical gearmotor with involute gearing of similar power and output torque. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47802 Законодательное регулирование обращения с отходами как фактор системной интеграции экологической и инновационной политики Республики Беларусь Степаненко, Д. М.; Stepanenko, D. В статье исследуется законодательная база Республики Беларусь в области обращения с отходами производства и потребления в контексте ее роли в процессе реализации экологической и инновационной политики государства. Обоснована целесообразность закрепления в Беларуси на законодательном уровне термина «электронные отходы». Доказана необходимость системной законодательной поддержки создания и внедрения инноваций как важного фактора решения проблемы отходов производства и потребления. Сформулированы и обоснованы авторские рекомендации по дополнению законодательно установленного в Республике Беларусь перечня основных принципов в области обращения с отходами. По результатам анализа норм законодательства Беларуси, регулирующих обращение с отходами, выявлены и исследованы соответствующие юридические предпосылки системной интеграции экологической и инновационной политики государства. Исследованы установленные законодательством Республики Беларусь меры экономического стимулирования в области обращения с отходами. The article investigates the legislative framework of the Republic of Belarus in the field of production and consumption waste management in the context of its role in the process of the realization of the ecological and innovation policies of the state. The expediency of fixing in Belarus at the legislative level the term "electronic waste" is substantiated. The need for the systemic legislative support for the creation and introduction of innovations as an important factor in solving the problem of production and consumption waste is proved. The author's recommendations for supplementing the list of basic principles in the field of waste management, legislatively established in the Republic of Belarus, are formulated and substantiated. Based on the results of the analysis of the norms of the legislation of Belarus regulating waste management, the corresponding legal prerequisites for the systemic integration of the ecological and innovation policies of the state are identified and researched. The measures of economic incentives in the field of waste management established by the legislation of the Republic of Belarus are researched. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47801 Законодательное регулирование государственной инновационной политики в Республике Беларусь Степаненко, Д. М.; Stepanenko, D. M. В статье исследуется проблема сущности и границ инновационной политики государства в контексте необходимости ее законодательного регулирования в Республике Беларусь. Доказано, что государственная инновационная политика предполагает государственно-правовое воздействие с целью стимулирования инновационной активности во всех сферах и областях жизнедеятельности общества. Исследовано соотношение между используемыми в законодательстве Республики Беларусь понятиями «государственная инновационная политика» и «государственная социально-экономическая политика». Сформулирована и обоснована авторская дефиниция государственной инновационной политики, предлагаемая для законодательного закрепления в Республике Беларусь. The article investigates the nature and scope of state innovation policy in the context of the need for its legislative regulation in the Republic of Belarus. It is proved that state innovation policy involves state and legal measures aimed at stimulating innovative activity in all spheres and areas of social life. The relationship between the concepts of «state innovation policy» and «state socio-economic policy» used in the legislation of the Republic of Belarus is studied. The author’s definition of state innovation policy, proposed for legislative enshrinement in the Republic of Belarus, is formulated and justified. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/47800 Государственная система учета наилучших доступных технических методов и ее законодательное регулирование в Республике Беларусь Степаненко, Д. М.; Stepanenko, D. В статье исследуются роль и значение термина «наилучшие доступные технические методы», используемого в экологическом законодательстве Республики Беларусь, в контексте необходимости системной координации и интеграции экологической и инновационной политики Белорусского государства. Обоснована необходимость всесторонней законодательной поддержки и стимулирования внедрения и использования наилучших доступных технических методов. Автором предложено нормативно закрепить на законодательном уровне в Республике Беларусь государственную систему учета наилучших доступных технических методов. Сформулированы и обоснованы задачи и основные компоненты предлагаемой государственной системы учета наилучших доступных технических методов. Доказана целесообразность закрепления на законодательном уровне основных признаков классификации наилучших доступных технических методов. Обосновано, что законодательное закрепление государственной системы учета наилучших доступных технических методов призвано создать необходимые условия для комплексной и дифференцированной поддержки субъектов хозяйствования, внедряющих и использующих такие методы. The article investigates the role and meaning of the term «best available technical methods» used in the ecological legislation of the Republic of Belarus, in the context of the need for systemic coordination and integration of the ecological and innovation policies of the Belarusian state. The need for comprehensive legislative support and stimulation of the introduction and use of the best available technical methods is substantiated. The author proposes to formalize at the legislative level in the Republic of Belarus the state system for recording the best available technical methods. The objectives and main components of the proposed state system for recording the best available technical methods are formulated and substantiated. The advisability of formalizing at the legislative level the main features of the classification of the best available technical methods is proved. It is substantiated that the legislative formalization of the state system for recording the best available technical methods is intended to create the necessary conditions for comprehensive and differentiated support for business entities introducing and using such methods. 2025-01-01T00:00:00Z