http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/27 2026-08-11T07:05:04Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48270 Моделирование и анализ работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при различных условиях эксплуатации в составе робототехнического комплекса в среде Matlab Simulink Ларькина, Т. С.; Казаков, П. В.; Студнев, Д. Ю.; Lаrkiпа, Т. S.; Каzаkоv, Р. V.; Studпеv, D. Yu. Исследование основано на построении математической модели ДПТ НВ с использованием основных уравнений электрической и механической частей (напряжения якоря, электромеханического момента, энергии). Моделирование осуществляется в среде Matlab Simulink.Анализ проводится по таким выходным характеристикам, как угловая скорость, ток якоря и электромагнитный момент. Получены переходные процессы и графические зависимости, наглядно демонстрирующие реакцию электропривода на различные типы нагрузок. Проведен сравнительный анализ эффективности тормозных режимов, выявлены их особенности и области целесообразного применения в контексте задач робототехнического комплекса, требующих точного позиционирования и управления движением.Thе studу is bаsеd оn соnstruсting а mаthеmаtiсаl mоdеl оf thе SЕDС mоtоr using thе fundаmеntаl еquаtiоns оf thе еlесtriсаl аnd mесhаniсаl соmpоnеnts (аrmаturе vоltаgе, еlесtrоmесhаnicаl tоrquе, аnd еnеrgу). Thе simulаtiоn is pеrfоrmеd in Маtlаb Simulink. Thе аnаlуsis is bаsеd оn оutрut сhаrасtеristiсs suсh аs аngulаr vеlосitу, аrmаturе сurrеnt, аnd еlесtrоmаgnеtiс tоrquе. Thе simulation resulted in transient processes and graphical dependencies clearly demonstrating the electric drive's response to various types of loads. A comparative analysis of the effectiveness of braking modes was conducted, identifying their specific features and areas of appropriate application in the context of robotic system tasks requiring precise positioning and motion control. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48269 Алгоритм построения системы управления и моделирование траектории движения роботизированной системы на всенаправленных колесах в среде SimInTech Ларькина, Т. С.; Казаков, П. В.; Студнев, Д. Ю.; Larkina, T. S.; Kazakov, P. V.; Studnev, D. YU. В данной статье рассмотрен вариант построения модели управления роботизированной системы на всенаправленных колесах с помощью отечественного программного обеспечения SimInTech. Разработка этого алгоритма представляет собой важную задачу в области инженерии и технологии. В представленной исследовательской работе предложена эффективная модель управления всенаправленными колесами для роботизированных систем, а также выполнена демонстрация ее реализации в среде SimInTech. В рамках исследования анализируются существующие подходы к управлению движением подобных систем, обеспечивающих высокую точность и устойчивость при выполнении задач. This article discusses a variant of constructing a control model for a robotic system on omnidirectional wheels using the domestic SimInTech software. Developing an algorithm for constructing a control system and modeling the trajectory of a robotic system on omnidirectional wheels is an important task in the field of engineering and technology. The presented research paper proposes an effective control model for omnidirectional wheels for robotic systems, and also demonstrates its implementation in the SimInTech environment. The study analyzes existing approaches to controlling the motion of such systems, ensuring high accuracy and stability when performing tasks. Studying the internal structure of the control model is an important step not only to improve the efficiency of robotic systems, but also to expand their capabilities in difficult conditions. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48267 Современные тенденции в компьютерном моделировании Корнеев, А. П.; Korneev, A. P. В статье рассматриваются современные тенденции в компьютерном моделировании, включая развитие численных методов, применение искусственного интеллекта и машинного обучения, а также использование виртуальной и дополненной реальности. Обсуждаются ключевые методы, такие как метод конечных элементов и метод конечных разностей, и их реальные примеры применения в инженерии, метеорологии и экологии. Также рассматриваются облачные технологии, которые обеспечивают доступ к вычислительным ресурсам и способствуют сотрудничеству между учеными. This article examines current trends in computer modeling, including development of numerical methods, application of artificial intelligence and machine learning, and use of virtual and augmented reality. Key methods, such as finite element method and finite difference method, are discussed, along with real-world applications in engineering, meteorology, and ecology. Cloud technologies, which provide access to computing resources and facilitate collaboration among scientists, are also explored. 2025-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48266 Современные информационные технологии в автоматизации и управлении производственными процессами Корнеев, А. П.; Korneev, A. P. Рассматривается применение современных информационных технологий в автоматизации производственных процессов, что является ключевым аспектом повышения конкурентоспособности предприятий. Автоматизация процессов позволяет значительно улучшить эффективность работы, снизить затраты и повысить качество продукции. Представлены различные примеры внедрения информационных систем, которые играют важную роль в оптимизации производственных операций. Особое внимание уделяется тому, как эти технологии помогают в реальном времени отслеживать и управлять производственными потоками, а также в прогнозировании потребностей и планировании ресурсов. Также рассматриваются примеры из различных отраслей, таких как энергетика, автомобилестроение и пищевая промышленность. Обсуждаются перспективы дальнейшего развития автоматизации с использованием новых технологий, таких как искусственный интеллект и машинное обучение. This article examines application of modern information technologies in automation of production processes, key aspect of enhancing enterprise competitiveness. Process automation significantly improves operational efficiency, reduces costs, and enhances product quality. Various examples of implementation of information systems, which play key role in optimizing production operations, are presented. Particular attention is paid to how these technologies help monitor and manage production flows in real time, as well as forecast needs and resource planning. Examples from various industries, such as energy, automotive, and food, are also considered. Prospects for further development of automation using new technologies such as artificial intelligence and machine learning are also discussed. 2025-01-01T00:00:00Z