http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38617 2026-04-17T02:45:29Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38635 Механизм выравнивания нагрузки между телами качения планетарной цевочной передачи типа K-H-V Прудников, А. П.; Prudnikov, A. P. Статья посвящена вопросу изучения и разработки механизмов выравнивания распределения нагрузки между цевками в планетарной передаче типа K-H-V с эвольвентным, циклоидальным и круговым профилями зубьев сателлита. Проведенный анализ зависимости перемещения вершины зуба сателлита позволил определить факторы, влияющие на деформируемость зуба. Подтверждение работоспособности предложенных механизмов обеспечения равномерного распределения нагрузки между цевками получено путем компьютерного моделирования работы передачи. The article deals with the study and development of mechanisms for leveling load distribution between pins in the KHV type planetary gearing with an involute, cycloidal and circular profile of satellite teeth. The analysis of the dependency of displacement of the satellite tooth tip made it possible to determine the factors affecting tooth deformability. The efficiency of the proposed mechanisms for ensuring a uniform distribution of the load between the pins was confirmed by computer simulation of the transmission operation. 2023-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38632 Определение углов подъема беговых дорожек сферических роликовых передач Лустенкова, Е. С.; Lustenkova, E. S. Определяются углы подъема беговых дорожек как одни из основных геометрических параметров сферической роликовой передачи, от которых зависят ее эксплуатационные характеристики. Исследуемая передача содержит сателлит, который совершает сферическое движение. На сателлите коаксиально установлены два ряда роликов, взаимодействующих с пространственными периодическими беговыми дорожками, расположенными на сферических поверхностях, образованными кулачками, соединенными с корпусом и ведомым валом. Углы подъема беговых дорожек циклически изменяются при перемещении ролика по этим дорожкам. Приведены различные алгоритмы определения углов подъема и их сравнительный анализ. Проведена оценка применимости различных зависимостей для определения средних значений углов подъема беговых дорожек. The article determines ascent angles of race tracks in a spherical roller transmission as one of its main geometric parameters, on which the operational characteristics depend. The transmission under study contains a satellite that performs a spherical motion. Two rows of rollers are coaxially mounted on the satellite, and they interact with spatial periodic race tracks, which are located on spherical surfaces formed by the cams connected to the housing and the driven shaft. The ascent angles of the race tracks change cyclically as the roller moves along these race tracks. Various algorithms for determining the ascent angles and their comparative analysis are given. The applicability of various dependencies was assessed for determining average values of the ascent angles of the race tracks. 2023-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38633 Моделирование работы синусошариковой передачи в системе Siemens NX Лустенкова, Е. С.; Зыль, С. А.; Lustenkova, E. S.; Zyl, S. A. Рассмотрены вопросы компьютерного моделирования нового типа механических передач. Разработан алгоритм исследования параметров синусошариковой передачи в модулях кинематики и конечноэлементного анализа системы автоматизированного проектирования NX. Синусошариковые передачи нашли применение в технике для бурения скважин и механизированном инструменте. В настоящее время рассматривается возможность их применения для создания дифференциальных и мультипликаторных механизмов. В разработанной модели тела качения (шарики) перемещаются по беговым дорожкам, выполненным в виде замкнутых на цилиндрических поверхностях синусоидальных кривых одинаковой амплитуды. Беговые дорожки изготавливаются на цилиндрических поверхностях внутренней и наружной втулок. Между двумя втулками располагается сепаратор (водило), который имеет осевые пазы, вдоль которых перемещаются шарики, вынуждая его вращаться с редуцированной скоростью. Разработаны алгоритмы определения среднего значения КПД передачи на стадии проектирования. Исследованы деформации и напряжения, возникающие в сепараторе как наиболее слабом элементе механизма. The article deals with computer simulation of a new type of mechanical transmission. An algorithm has been developed to study the parameters of sinus-ball transmission in the kinematics and finite element analysis modules of the NX CAD system. Sinus-ball transmissions have found application in well drilling equipment and mechanized tools, and the possibility of their use to create differential and multiplier mechanisms is currently being considered. In the model developed, rolling elements (balls) move along race tracks made in the form of sinusoidal curves with the same amplitude closed on cylindrical surfaces. The race tracks are made on the cylindrical surfaces of inner and outer bushings. Between the two bushings there is a separator (carrier), which has axial grooves along which the balls move, forcing the separator to rotate at a reduced speed. Algorithms for determining the average value of transmission efficiency at the design stage have been developed. Deformations and stresses arising in the separator, as the weakest element of the mechanism, have been studied. 2023-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38631 Технологии изготовления центральных колес передачи с плоско-коническим зацеплением Лустенков, М. Е.; Шеменков, В. М.; Сасковец, К. В.; Моисеенко, А. Н.; Lustenkov, M. E.; Shemenkov, V. M.; Saskovets, K. V.; Moiseenko, A. N. Рассмотрены вопросы изготовления кулачков сферических роликовых передач. Передачи позволяют получать большие значения передаточных чисел при небольших габаритах и массе. В процессе работы передачи ролики, установленные в двух рядах сателлита, обкатываются по центральным колесам–кулачкам. Проанализированы различные способы формообразования рабочих поверхностей кулачков. Предложены зависимости, согласующие движения инструмента и заготовки для изготовления кулачков с помощью трехкоординатного станка с ЧПУ. Разработан метод согласования движений инструмента на основе преобразования декартовых координат в сферические для применения промышленного робота с фрезерным шпинделем. The article deals with manufacturing cams of spherical roller transmissions. These transmissions allow getting high gear ratios with small dimensions and mass. Various methods for machining working surfaces of the cams have been analyzed. Dependencies are proposed that coordinate the movements of the tool and workpiece to manufacture cams using a three-coordinate CNC machine. A method has been developed for coordinating tool movements based on the transformation of Cartesian coordinates into spherical ones when using an industrial robot with a milling spindle. 2023-01-01T00:00:00Z