http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/529 2026-04-14T20:08:11Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2151 Оптические методы контроля распределения механических напряжений в автомобильных закаленных стекла Хомченко, А. В.; Примак, И. У.; Кульбенков, В. М.; Войтенков, А. И.; Гузовский, В. Г.; Коваленко, О. Е.; Зайцев, А. В. Предложен метод контроля механических напряжений в автомобильных закаленных стеклах. Выполнены измерения оптической анизотропии в стекле различной толщины волноводным и поляризационно-оптическим методами в плоскости образца. Показана возможность контроля распределения величины механических напряжений вдоль поверхности закаленных стекол по результатам обработки их изображения в поляризованном свете. Разработан программный продукт, позволяющий определять величину напряжений в каждой точке поверхности стекла, наименьшее значение регистрируемых напряжений составило 2 МПа. 2013-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2150 Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10 Локтионов, А. В.; Прохоров, А. П. В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного исполнительного механизма - промышленного робота "ТУР-10". Составлена расчётная схема и предложены формулы для определения матричным методом скорости и ускорения центра схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат, необходимых для прочностного расчёта и оценки динамических свойств механизма. 2013-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2149 Составление математической модели стенда испытания упругих элементов на основе автоколебательной электромеханической системы Рудченко, Ю. А.; Козлов, А. В. Работа посвящена созданию математической модели стенда испытания упругих элементов на основе автоколебательной электромеханической системы. Модель необходима для проведения анализа электромеханических процессов происходящих в подобного рода системах и разработки методики проектирования испытательных стендов упругих элементов. 2013-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2147 Импульсные системы управления и диагностики гидромеханических трансмиссий мобильных машин Антипенко, Г. Л. Дан анализ проблем при создании и эксплуатации современных мобильных машин, сформулированы требования к трансмиссиям такого типа машин. Проведен ретроспективный анализ этапов развития гидромеханических трансмиссий. Выявлены современные направления совершенствования конструкций и систем управления гидромеханическими трансмиссиями, обосновано применение импульсных систем управления и диагностики элементов трансмиссии мобильных машин - зубчатых передач и фрикционных муфт. 2013-01-01T00:00:00Z