http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38831 Международная научно-техническая конференция Thu, 09 Apr 2026 04:05:30 GMT 2026-04-09T04:05:30Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38914 Моделирование электропривода движения мобильного робота Зарецкий, В. А.; Гульков, Г. И.; Zaretski, U. A.; Gulkow, G. I. Смоделирована система управления электропривода мобильного робота на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ). Проведена проверка адекватности модели и сравнение результатов моделирования с результатами, полученными на прототипе. A control system for the electric drive of a mobile robot based on synchronous motors with permanent magnets has been modeled. The adequacy of the model was verified, and the results of the modeling were compared with the results obtained on the prototype. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38914 2023-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38913 Метод локализации негерметичностей в вакуумных системах Жариков, А. Н.; Жигалов, А. Н.; Башаримов, М. В.; Zharikau, A. N.; Jigalov, A. N.; Basharimov, M. V. Разработан низкобюджетный метод локализации негерметичностей в вакуумных системах при помощи герметизирующих оболочек, позволяющий фиксировать утечки вакуума как на наружных поверхностях вакуумных систем, так и на внутренних поверхностях водяных рубашек вакуумных печей. A low-cost method for localization of leaks in vacuum systems is developed, which allows to detect vacuum leaks both on the external surfaces of vacuum systems and on the internal surfaces of water jackets of vacuum furnaces. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38913 2023-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38912 Инновации в области литья цилиндрических заготовок из антифрикционных силуминов Груша, В. П.; Гутев, А. П.; Баранов, К. Н.; Hrusha, U. P.; Gutev, A. P.; Baranau, K. N. Проведена оценка технического уровня и тенденции развития в области производства цилиндрических заготовок из алюминиевых сплавов. Показана принципиальная возможность получения методом непрерывно-циклического литья намораживанием полых цилиндрических заготовок без стержня из антифрикционных силуминов. Определены направления исследований в этой области. An assessment was made of the technical level and development trends in the production of cylindrical billets from aluminum alloys. The authors have shown the fundamental possibility of producing hollow cylindrical billets without a rod from antifriction silumin using the casting method of continuous- iterative freezing-up. The directions of research in this area have been identified. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38912 2023-01-01T00:00:00Z http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38908 Технологический процесс управляемого охлаждения маложестких колец после кольцераскатки Яворский, В. В.; Антонюк, В. Е.; Сандомирский, С. Г.; Yavorski, V. B.; Antonyuk, V. E.; Sandomirski, S. G. Описаны преимущества производства изделий кольцераскаткой и его проблемы: погрешности формы и напряжения, возникающие в маложестких кольцах при изготовлении. В качестве принципиально новой технологической операции, повышающей точность изготовления маложестких колец и снижающей остаточные напряжения в них, предложена технология управляемого охлаждения колец под действием циклического нагружения – динамической стабилизации. Объяснено принципиальное преимущество метода перед другими видами правки. Даны рекомендации по режимам работы, проектированию и созданию экспериментальной установки для управляемого охлаждения тестовых маложестких колец с целью устранения возникших при изготовлении колец на кольцераскатных комплексах деформаций и снятия остаточных напряжений. Их использование обеспечит реализацию технологического процесса управляемого охлаждения маложестких колец, планируемых к изготовлению методом кольцераскатки на Белорусском автомобильном заводе. The advantages of ring rolling production and its problems are described: shape errors and stresses arising in low-stiffness rings during manufacturing. The technology of controlled cooling of rings under the action of cyclic loading - dynamic stabilisation - is proposed as a fundamentally new technological operation increasing the accuracy of manufacturing of low-stiffness rings and reducing residual stresses in them. The principal advantage of the method over other types of dressing is explained. Recommendations are given on operating modes, design and creation of an experimental unit for controlled cooling of test low-rigid rings in order to eliminate deformations and remove residual stresses arising during ring manufacturing at ring-rolling complexes. Their use will ensure the implementation of the technological process of controlled cooling of low-stiffness rings planned to be manufactured by the ring rolling method at the Belarusian Automobile Plant. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38908 2023-01-01T00:00:00Z