Труды сотрудников http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/9 Mon, 21 Sep 2026 07:51:15 GMT 2026-09-21T07:51:15Z Комплексный подход к диагностированию электрических цепей автомобиля http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48301 Комплексный подход к диагностированию электрических цепей автомобиля Моисеев, Е. А. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48301 2026-01-01T00:00:00Z Функциональный контроль электро- и гидроэлектрических усилителей руля легковых автомобилей http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48300 Функциональный контроль электро- и гидроэлектрических усилителей руля легковых автомобилей Юшкевич, А. В. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48300 2026-01-01T00:00:00Z Прогнозирование остаточного ресурса элементов подвески транспортных средств категории М1 на основе статистического моделирования процесса их деградации http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48299 Прогнозирование остаточного ресурса элементов подвески транспортных средств категории М1 на основе статистического моделирования процесса их деградации Пономарёва, О. А.; Рогожин, В. Д. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48299 2026-01-01T00:00:00Z Моделирование и анализ работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при различных условиях эксплуатации в составе робототехнического комплекса в среде Matlab Simulink http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48270 Моделирование и анализ работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при различных условиях эксплуатации в составе робототехнического комплекса в среде Matlab Simulink Ларькина, Т. С.; Казаков, П. В.; Студнев, Д. Ю.; Lаrkiпа, Т. S.; Каzаkоv, Р. V.; Studпеv, D. Yu. Исследование основано на построении математической модели ДПТ НВ с использованием основных уравнений электрической и механической частей (напряжения якоря, электромеханического момента, энергии). Моделирование осуществляется в среде Matlab Simulink.Анализ проводится по таким выходным характеристикам, как угловая скорость, ток якоря и электромагнитный момент. Получены переходные процессы и графические зависимости, наглядно демонстрирующие реакцию электропривода на различные типы нагрузок. Проведен сравнительный анализ эффективности тормозных режимов, выявлены их особенности и области целесообразного применения в контексте задач робототехнического комплекса, требующих точного позиционирования и управления движением.Thе studу is bаsеd оn соnstruсting а mаthеmаtiсаl mоdеl оf thе SЕDС mоtоr using thе fundаmеntаl еquаtiоns оf thе еlесtriсаl аnd mесhаniсаl соmpоnеnts (аrmаturе vоltаgе, еlесtrоmесhаnicаl tоrquе, аnd еnеrgу). Thе simulаtiоn is pеrfоrmеd in Маtlаb Simulink. Thе аnаlуsis is bаsеd оn оutрut сhаrасtеristiсs suсh аs аngulаr vеlосitу, аrmаturе сurrеnt, аnd еlесtrоmаgnеtiс tоrquе. Thе simulation resulted in transient processes and graphical dependencies clearly demonstrating the electric drive's response to various types of loads. A comparative analysis of the effectiveness of braking modes was conducted, identifying their specific features and areas of appropriate application in the context of robotic system tasks requiring precise positioning and motion control. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48270 2025-01-01T00:00:00Z