Уточненная методика построения наблюдателя скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя

Abstract

Произведен анализ существующих вариантов реализации наблюдателя скорости вращения ротора для асинхронного электродвигателя. Показана необходимость разработки математической модели асинхронного электродвигателя с учетом эффектов вытеснения тока в стержневой обмотке ротора и потерь в магнитопроводе статора. Такая модель может быть использована для уточненного моделирования работы идентификатора параметров схемы замещения и наблюдателя скорости. Показано, что для достижения высокой точности работы наблюдателя необходимо введение коррекции параметров роторной цепи по нелинейному закону. The analysis of the existing options for implementing an observer for rotor rotation speed in an asynchronous electric motor has been carried out. It is shown that it is necessary to develop a mathematical model of an asynchronous electric motor taking into account the effects of current displacement in the bar winding of the rotor and losses in the stator magnetic circuit. Such a model can be used for a refined simulation of the operation of a substitution scheme parameter identifier and a velocity observer. In order to achieve high accuracy of the observer operation, the correction of parameters of rotary circuit according to a nonlinear law must be introduced.