Рассмотрены вопросы управления движением мобильного робота. Приведены алгоритмы планирования траектории его перемещения. The issues of motion control of a mobile robot are considered. Algorithms for planning the trajectory ...

The procedure of the automated processing of the spectral-response characteristics of oscillatory processes multishafted gear-drives with the usage of the developed modern hardware-software complex directed to the ...

Обеспечение точности механической обработки – актуальная задача технологии машиностроения, решение которой позволяет гарантировать точность работы механизмов и машин, их износостойкость, надежность и долговечность. Для ...