Просмотр по теме/специальности "trajectory planning"

Просмотр по теме/специальности "trajectory planning"

Отсортировать по:Порядку:Результатам:

  • Алгоритмы управления движением мобильного робота 
    Миронова, М. Н.; Царанок, В. В.; Mironova, M. N.; Tsaranok, V. V. (Белорусско-Российский университет, 2023)
    Рассмотрены вопросы управления движением мобильного робота. Приведены алгоритмы планирования траектории его перемещения. The issues of motion control of a mobile robot are considered. Algorithms for planning the trajectory ...
  • Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки 
    Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Шеменков, В. М.; Илюшин, И. Э.; Kozhevnikov, M. M.; Chumakov, O. A.; Shemenkov, V. M.; Ilushin, I. E. (Белорусско-Российский университет, 2019)
    Рассмотрены новые методы и алгоритмы, обеспечивающие эффективное планирование траекторий роботов-манипуляторов в процессе лазерной резки. Предложенный подход обеспечивает сегментацию траектории режущего инструмента линейными ...