Анализ и синтез системы управления электроприводом подъемной установки, обладающей распределенно-упругими свойствами

Abstract

Подъемные установки - очень широкий класс промышленных устройств, куда входят рудничные грузоподъемные и грузопассажирские установки, грузовые, пассажирские, скоростные лифты, краны и др. Обычно все эти установки имеют протяженные в пространстве размеры, которые могут варьироваться от десятков (лифты, краны) до тысяч метров (рудничные грузоподъемные установки). Основным механическим элементом передачи усилия в данных установках является канат, который в общем случае является звеном с распределенными параметрами. Адекватное описание каната позволит расширить представление о процессах происходящих при работе установок, тем самым увеличить скорость движения, увеличить производительность, снизить опасные напряжения в механических узлах, уменьшить вредное воздействие вибраций возникающих в процессе работы, увеличить срок службы установки, уменьшить износ, уменьшить расход электроэнергии.