Развитие методов моделирования кинематики манипулятора с использованием кватернионов

Борисенко, Л. А.

DSpace Home
→
Периодические издания
→
Вестник Белорусско-Российского университета
→
2006
→
№ 4
→
View Item

dc.contributor.author	Борисенко, Л. А.
dc.date.accessioned	2016-06-03T09:38:52Z
dc.date.available	2016-06-03T09:38:52Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.citation	Борисенко, Л. А. Развитие методов моделирования кинематики манипулятора с использованием кватернионов / Л. А. Борисенко // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2006. - № 4. - С. 77-82	ru_RU
dc.identifier.uri	http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/1050
dc.description.abstract	В статье излагается методика математического моделирования кинематики многосуставного шарнирного манипулятора на базе использования аппарата кватернионов. Показано, что этот аппарат обладает целым рядом алгоритмических и вычислительных преимуществ по сравнению с традиционно используемым для тех же целей аппаратом матриц.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Белорусско-Российский университет	ru_RU
dc.subject	кватернионы	ru_RU
dc.subject	манипуляторы	ru_RU
dc.subject	математическое моделирование	ru_RU
dc.subject	кинематика	ru_RU
dc.title	Развитие методов моделирования кинематики манипулятора с использованием кватернионов	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU