Digital Twin of the Working Equipment of the Bulldozer

Abstract

Представлен краткий обзор типов и свойств рабочего оборудования гусеничного бульдозера. Проанализированы методики определения сил сопротивления копанию грунта отвалом бульдозера. Отмечены недостатки существующих методик в определении величин сил сопротивления копанию, сложности в вычислении их значений, представляющих на практике колебательный процесс. Предложена цифровая модель рабочего оборудования бульдозера, основанная на теории послойной разработки грунта, позволяющая установить минимальные и максимальные значения сил сопротивления копанию в зависимости от параметров грунта и отвала при наборе призмы волочения. A brief overview of the types and properties of working equipment of a crawler bulldozer is presented. Methods for determining the forces of resistance to digging the ground with a bulldozer blade are analyzed. Disadvantages of existing methods in determining the values of the forces of resistance to digging, difficulties in calculating their values, which in practice represent an oscillatory process, are noted. A digital model of the working equipment of a bulldozer is proposed, based on the theory of layer-by-layer soil development, which allows calculating the minimum and maximum values of the digging resistance forces depending on the parameters of the soil and the blade when the drawing prism is increased.