Кинематика планетарного редуктора с пальцевым карданом

Abstract

В статье приводятся результаты математического моделирования кинематики кардана в планетарном механизме схемы K-H-V c малой разностью чисел зубьев сателлита и опорного колеса. На основе теории пространственных поворотов составлена модель кардана и произведено численное моделирование его кинематики. Проведено экспериментальное моделирование работы пальцевого кардана в зубчатом планетарном механизме. Результаты исследования могут быть использованы в многочисленных приложениях, в том числе в циклоидальных редукторах, в планетарных передачах и т. д., что позволит значительно упростить технологию их изготовления и удешевить производство.