Специальные колесные машины для освоения горных территорий

Abstract

Предложена конструкция бортовой передачи, позволяющая существенно повысить проходимость колесной машины с шарнирно сочлененной рамой. Показаны возможности движения разработанной машины по косогору, продольному склону, преодоления различных препятствий, включая камни, высокие ступеньки, ямы, рвы и др. Машина может двигаться как в колесном, так и в шагающем режиме. Приведены расчетные схемы горного вездехода на поперечном склоне, в режиме шагания на плоскости, при движении по пересеченной местности.