Имитационное моделирование управляемого курсового движения многоосных колесных машин

Abstract

Рассматриваются разработанные математическая модель и программное обеспечение для имитационного моделирования управляемого курсового движения и вертикальной динамики многоосных колесных машин. Обсуждаются полученные результаты расчетных исследований трех- и четырехосных колесных машин по моделируемой недеформируемой опорной поверхности со случайным макро- и микропрофилем. The developed mathematical model and software for simulation of controlled directional motion and vertical dynamics of multi-axle wheeled vehicles are considered. The results of computational studies of three- and four-axle wheeled vehicles on a simulated non-deformable supporting surface with a random macro- and microprofile are discussed.