dc.contributor.author |
Локтионов, А. В. |
|
dc.contributor.author |
Прохоров, А. П. |
|
dc.date.accessioned |
2016-07-28T08:01:22Z |
|
dc.date.available |
2016-07-28T08:01:22Z |
|
dc.date.issued |
2013 |
|
dc.identifier.citation |
Локтионов, А. В. Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10 / А. В. Локтионов, А. П. Прохоров // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2013. - № 4. - С. 47-57 |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2150 |
|
dc.description.abstract |
В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного исполнительного механизма - промышленного робота "ТУР-10". Составлена расчётная схема и предложены формулы для определения матричным методом скорости и ускорения центра схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат, необходимых для прочностного расчёта и оценки динамических свойств механизма. |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.publisher |
Белорусско-Российский университет |
ru_RU |
dc.subject |
векторы |
ru_RU |
dc.subject |
кинематические параметры |
ru_RU |
dc.subject |
кососимметрическая матрица |
ru_RU |
dc.subject |
матричные методы |
ru_RU |
dc.subject |
промышленные роботы |
ru_RU |
dc.subject |
роботы-манипуляторы |
ru_RU |
dc.subject |
скорости |
ru_RU |
dc.subject |
ускорения |
ru_RU |
dc.title |
Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10 |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |