Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10

Локтионов, А. В.; Прохоров, А. П.

Главная
→
Периодические издания
→
Вестник Белорусско-Российского университета
→
2013
→
№ 4
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Прохоров, А. П.
dc.date.accessioned	2016-07-28T08:01:22Z
dc.date.available	2016-07-28T08:01:22Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10 / А. В. Локтионов, А. П. Прохоров // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2013. - № 4. - С. 47-57	ru_RU
dc.identifier.uri	http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/2150
dc.description.abstract	В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного исполнительного механизма - промышленного робота "ТУР-10". Составлена расчётная схема и предложены формулы для определения матричным методом скорости и ускорения центра схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат, необходимых для прочностного расчёта и оценки динамических свойств механизма.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Белорусско-Российский университет	ru_RU
dc.subject	векторы	ru_RU
dc.subject	кинематические параметры	ru_RU
dc.subject	кососимметрическая матрица	ru_RU
dc.subject	матричные методы	ru_RU
dc.subject	промышленные роботы	ru_RU
dc.subject	роботы-манипуляторы	ru_RU
dc.subject	скорости	ru_RU
dc.subject	ускорения	ru_RU
dc.title	Расчёт кинематических параметров исполнительного механизма промышленного робота ТУР-10	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU