Моделирование электроприводов, содержащих линейный элемент с распределенными параметрами в механической подсистеме

Abstract

В представленной статье рассматриваются вопросы математического и натурного моделирования электроприводов, содержащих линейный элемент с распределенными параметрами. К таким электроприводам относятся электропривода шахтных грузоподъемных установок. Совершенствование технических средств, служащих для формирования процесса пуска указанных установок, в настоящее время является актуальной задачей. Для синтеза более совершенных систем управления электроприводом с распределенными параметрами разработана математическая модель, которая учитывает колебательные свойства механической части, а также ее влияние на электрическую часть системы. Также особенностью разработанной модели является то, что она позволяет моделировать в среде Matlab электромеханические системы с учетом любого количества резонансных частот в механической подсистеме. Адекватность модели подтверждена экспериментальными исследованиями, которые были проведены на специализированной лабораторной установке, моделирующей процесс пуска электропривода шахтной грузоподъемной установки.