Ларькина, Т. С.; Казаков, П. В.; Студнев, Д. Ю.; Larkina, T. S.; Kazakov, P. V.; Studnev, D. YU.
(2025)
В данной статье рассмотрен вариант построения модели управления роботизированной системы на всенаправленных колесах с помощью отечественного программного обеспечения SimInTech. Разработка этого алгоритма представляет собой ...