Графическое программирование системы адаптивного управления процессом рельефной сварки в среде LabVIEW

Abstract

Разработана система адаптивного управления процессом контактной рельефной сварки, основанная на графическом программировании в среде разработки лабораторных виртуальных приборов LabVIEW. В программу входят следующие блоки: блок цикла сварки, осуществляющий отсчет интервалов времени предварительного сжатия, сварки, проковки, паузы, включение электропневмоклапанов привода сжатия электродов и сварочного тока; блок расчета коэффициента регулирования мощности, выполняющий измерение времени включения тиристоров, расчет действующих значений тока, напряжения и мощности, а также коэффициента мощности cos ?; блок измерения величины и скорости переме- щения подвижного электрода; блок табличного задания мощности и расчета угла управления тиристора- ми в (n + 1)-м периоде и напряжения управления тиристорным регулятором мощности. A system for adaptive control of the resistance projection welding process has been developed based on graphical programming in the LabVIEW environment of laboratory virtual instrument development. The program includes the following blocks – the block of the welding cycle that calculates time intervals for precompression, welding, forging and pauses, and switches electro-pneumatic valves of electrode compression drive and welding current; the block to calculate power control factor, which measures the turn-on time of thyristors and calculates the effective values of current, voltage and power, and the power factor cos ?; the block to measure the magnitude and moving speed of the movable electrode; the block that sets tabular power and calculates the control angle of thyristors in the (n + 1)th period and the voltage for controlling a thyristor power regulator.