dc.contributor.author |
Миронова, М. Н. |
ru |
dc.contributor.author |
Царанок, В. В. |
ru |
dc.contributor.author |
Mironova, M. N. |
ru |
dc.contributor.author |
Tsaranok, V. V. |
ru |
dc.coverage.spatial |
Могилев |
ru |
dc.date.accessioned |
2023-11-25T06:04:08Z |
|
dc.date.available |
2023-11-25T06:04:08Z |
|
dc.date.issued |
2023 |
|
dc.identifier.citation |
Миронова, М. Н. Алгоритмы управления движением мобильного робота / М. Н. Миронова, В. В. Царанок // Инновационные технологические системы и процессы в машиностроении: сб. ст. I Междунар. науч.-техн. конф. / М-во образования Респ. Беларусь, М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Белорус.-Рос. ун-т; редкол.: М. Е. Лустенков (гл. ред.) [и др.]. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2023. – С. 96-101. |
ru |
dc.identifier.uri |
http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38885 |
|
dc.description.abstract |
Рассмотрены вопросы управления движением мобильного робота. Приведены алгоритмы планирования траектории его перемещения. The issues of motion control of a mobile robot are considered. Algorithms for planning the trajectory of its movement are given. |
ru |
dc.language.iso |
ru |
ru |
dc.publisher |
Белорусско-Российский университет |
ru |
dc.subject |
мобильный робот |
|
dc.subject |
планирование траектории |
|
dc.subject |
управление |
|
dc.subject |
mobile robot |
|
dc.subject |
trajectory planning |
|
dc.subject |
control |
|
dc.subject |
Публикации кафедры "Технология машиностроения" |
|
dc.title |
Алгоритмы управления движением мобильного робота |
ru |
dc.title.alternative |
Algorithms for controlling the movement of a mobile robot |
|
dc.type |
Thesis |
ru |