Микропроцессорное управление асинхронным тяговым электроприводом роботизированного электробуса

Abstract

Рассмотрен вопрос проектирования микропроцессорной системы управления тяговым электроприводом роботизированного электробуса на основе составления алгоритма программы управления по заранее запланированному маршруту движения в городском цикле. В качестве устройства программной реализации был выбран микропроцессорный модуль на основе микроконтроллера TMS320F28035. Составленный алгоритм позволяет осуществить как регулирование скорости электропривода в соответствии с выдержкой интервалов времени, так и реализовать векторное управление тяговым электроприводом, а также допускает возможность вмешательства водителя в процесс управления. The article discusses the issue of designing a microprocessor control system for the traction electric drive of a robotic electric bus based on drawing up a control program algorithm for a preplanned route in the urban cycle. A microprocessor module based on the TMS320F28035 microcontroller was chosen as a software implementation device. The compiled algorithm allows both the regulation of the speed of the electric drive in accordance with the timing of time intervals and the implementation of vector control of the traction electric drive, and also allows for the possibility of driver intervention in the control process.