Повышение производительности и безопасности труда при совместном взаимодействии коллаборативных роботов и человека

Abstract

Рассмотрены существующие исследования, проводимые в области увеличения эффективности взаимодействия человека с коллаборативными роботами, а также предложена новая модель системы обеспечения безопасности и повышения производительности труда при работе людей с роботами. Изложен принцип работы данной системы, составлена блок-схема алгоритма ее функционирования. Описаны перспективы работы в данном направлении. The objective of the paper is to provide an insight into the scope of the research done in the field of the enhancement of a human and a collaborative robot interaction model, and also to introduce a new concept to provide safety and increased productivity during the interaction mentioned above. The principles of the system operations and the algorithm of the process have been given. The potential advancements in the area have been outlined.