Построение математической модели процесса измельчения щебня в дробильной установке с вертикальным валом

Abstract

Проведено исследование движения ударных элементов центробежной дробильной установки с вертикальным валом до соударения с частицей материала. Рассчитаны скорости центров масс звеньев ударных элементов. Описанный процесс колебания ударных элементов характеризуется существенной неустойчивостью по отношению к разбросу входных параметров, что учитывается при составлении модели. Составлено выражение кинетической энергии в общем виде с учетом движения ударных элементов, шарниров, ротора и звеньев. Составлено выражение кинетической энергии в аналитической форме. Получены значения координат положения ударного элемента в функции времени на отрезке. Составлены уравнения Лагранжа 2-го рода для вращающейся системы дробильной установки. Получены схемы четвертого порядка точности, образующие семейство четырехчленных схем, как имеющий достаточную точность при отсутствии громоздкости. Разработан численно-аналитический алгоритм, позволяющий получить дискретные значения функции на протяжении конечного промежутка времени. The study of the movement of centrifugal crushing plant impact elements with a vertical shaft before collision with a particle of material has been carried out. The velocities of the links mass centers of the impact elements have been calculated. The described process of shock elements vibration is characterized by significant instability with respect to the input parameters spread, which is taken into account when compiling the model. The expression of kinetic energy in a general form is compiled taking into account the movement of shock elements, hinges, rotor and links. The expression of kinetic energy in analytical form has been compiled. The coordinates values of the impactor position in the function of time on the segment have been obtained, the Lagrange equations of the 2nd kind for the rotating system of the crushing plant have been compiled. Schemes of the fourth order of accuracy have been obtained, forming a family of four-term schemes, as having sufficient accuracy in the bulkiness absence. A numerical-analytical algorithm has been developed to obtain of the function discrete values over a finite period of time.