Расчет механизма параллельных кривошипов планетарной циклоидально-цевочной передачи

Abstract

Рассматриваются вопросы проектирования механизма параллельных кривошипов планетарной циклоидально-цевочной передачи с одновенцовым сателлитом, спроектированной по схеме k-h-v. Приводится силовой расчет механизма, определяются нормальные усилия, действующие в контакте пальцев ведомого вала и сателлита. Определен минимальный радиус пальцев по критерию контактной прочности. Результатами компьютерного моделирования подтверждены теоретические зависимости кинематических параметров элементов механизма и проведена оценка его КПД в зависимости от коэффициента трения при работе в редукторном и мультипликаторном режимах. The article discusses designing a mechanism of parallel cranks of a KHV-type planetary cycloidal-lantern gear with a single-ring satellite. The force calculation of the mechanism is given, and the normal forces acting at the points of contact of pins of the driven shaft with the satellite are determined. The minimum radius of the pins is defined based on the contact strength criterion. The results of computer modeling have confirmed the theoretical dependencies of kinematic parameters of the mechanism elements, and assessed its efficiency depending on the friction coefficient when operating in gear and multiplier modes.