К вопросу разработки роботизированных систем для оптимизации и ускорения проверки сложных металлических конструкций

Abstract

Рассмотрен способ создания роботизированной системы на основе её электрической и механической части. Данная система будет использована в отраслях металлургии, судостроения, нефтегазового дела и других, в которых необходимо выполнять проверку качества и нормирования металлических конструкций и сварных швов изделий. Для реализации данной задачи использовались следующие программы: Matlab Simulink, КОМПАС 3D, Arduino IDE. The article discusses a method for creating a robotic system based on its electrical and mechanical parts. This system will be of use in metallurgy, shipbuilding, oil and gas industry and other fields where it is necessary to verify quality and standardization of metal structures and welded seams of products. Matlab Simulink, KOMPAS 3D, Arduino IDE were used to implement this task.