Способ увеличения эффективности бульдозера

Abstract

Целью данного исследования является определение положений отвала бульдозера в процессе копания грунта, при которых силы сопротивления копанию являются минимальными, а также установление возможности изменения положения отвала в процессе копания для минимизации сил сопротивления копанию. Результаты научных исследований, выполненных ранее другими авторами, а также исследования авторов статьи показывают, что силы сопротивления копанию бульдозерным оборудованием существенно зависят от параметров грунта и рабочего оборудования, которые оказывают комплексное влияние на величины суммарных сил сопротивления передвижению бульдозера. Исследования, проведенные авторами, показывают, что силы сопротивления копанию значительно зависят от угла установки отвала, причем во время зарезания грунта и набора призмы волочения эти силы имеют меньшие значения при больших углах установки отвала, а при транспортировании полной призмы волочения силы сопротивления копанию имеют меньшие значения при больших углах установки отвала. Угол установки отвала может изменяться в установленном диапазоне. Результаты, полученные авторами, при определении сил сопротивления копанию с помощью специализированного программного обеспечения позволили установить, что изменение угла установки отвала во время транспортирования призмы волочения может снизить силы сопротивления копанию и повысить топливную экономичность бульдозера. Предполагается, что использование цифрового двойника бульдозера позволит устанавливать характеристики процесса копания без измерения параметров грунта в течение рабочего времени на рабочей площадке. The purpose of this study is to determine the positions of the bulldozer blade during the digging process, at which the forces of resistance to digging are minimal, as well as to establish the possibility of changing the position of the blade during the digging process to minimize the forces of resistance to digging. The results of scientific research carried out earlier by other authors, as well as the research of the authors of the article, show that the forces of resistance to digging with bulldozer equipment significantly depend on the parameters of the soil and working equipment, which have a complex effect on the values of the total forces of resistance to the movement of the bulldozer. The research conducted by the authors shows that the forces of resistance to digging significantly depend on the angle of installation of the blade, and during the cutting of the soil and the set of the drawing prism, these forces have lower values at large angles of installation of the blade, and when transporting a full drawing prism, the forces of resistance to digging have lower values at large angles of installation of the blade. The angle of installation of the blade can vary in the set range. The results obtained by the authors, when determining the forces of resistance to digging using specialized software, allowed us to establish that changing the angle of installation of the blade during transportation of the drawing prism can reduce the forces of resistance to digging and increase the fuel efficiency of the bulldozer. It is assumed that the use of a digital twin of the bulldozer will allow you to set the characteristics of the digging process without measuring soil parameters during working hours on the work site.