Даследаванне становішча раўнавагі механізмаў рабочай камеры ланцужнага агрэгата

Abstract

Аб'ектам даследавання з'яўляецца рабочая камера ланцужнага агрэгата. Разглядаецца прапанаваная раней яе трохстрыжнявая мадэль у становішчы раўнавагі пад дзеяннем сіл цяжару, форма якой вызначалася з дапамогай вуглавых параметраў αл і αп, запазычаных з досведу. Тут, у новым даследаванні, прапануецца варыянт аналітычнага вызначэння названых параметраў. Для дасягнення мэты атрыманы трансцэдэнтныя ўраўненні і распрацаваны алгарытм метаду паслядоўных набліжэнняў для іх рашэння. Алгарытм выкарыстаны для лічбавых даследаванняў характару змянення вуглоў αл, αп у залежнасці ад суадносін сіл цяжару, прыкладзеных у кінематычных парах, і вугла павароту крывашыпа. Пабудаваны адпаведныя графікі. Устаноўлена, што нахіленне плоскасці руху рабочых органаў камеры не ўплывае на вуглавыя параметры, атрыманыя для становішча раўнавагі ў вертыкальнай плоскасці. The object of study in the article is the working chamber of the chain unit. We consider its previously proposed threerod model in the equilibrium position under the influence of gravity, the shape of which was determined using the angular parameters αл and αп borrowed from experience. Here, in a new study, a variant of the analytical determination of these parameters is proposed. To achieve the goal, transcendental equations are obtained and an algorithm for the successive approximation method is developed to solve them. An algorithm used for numerical studies of the nature of changes in angles αл, αп depending on the ratio of gravity forces applied in kinematic pairs and the crank rotation angle. The corresponding graphs have been built. It has been established that the inclination of the plane of movement of the working parts of the chamber does not affect the angular parameters obtained for the equilibrium position in the vertical plane. Объектом исследования в статье является рабочая камера цепного агрегата. Рассматривается предложенная ранее ее трехстержневая модель в положении равновесия под действием сил тяжести, форма которой определялась с помощью угловых параметров αл и αп, заимствованных из опыта. Здесь, в новом исследовании, представлен вариант аналитического определения названных параметров. Для достижения цели получены трансцендентные уравнения и разработан алгоритм метода последовательных приближений для их решения. Алгоритм используется для числовых исследований характера изменения углов αл и αп в зависимости от соотношения сил тяжести, приложенных в кинематических парах, и угла поворота кривошипа. Построены соответствующие графики. Установлено, что наклон плоскости движения рабочих органов камеры не влияет на угловые параметры, полученные для положения равновесия в вертикальной плоскости.