Алгоритм построения системы управления и моделирование траектории движения роботизированной системы на всенаправленных колесах в среде SiminTech

Abstract

В данной статье рассмотрен вариант построения модели управления роботизированной системы на всенаправленных колесах с помощью отечественного программного обеспечения SimInTech. Разработка этого алгоритма представляет собой важную задачу в области инженерии и технологии. В представленной исследовательской работе предложена эффективная модель управления всенаправленными колесами для роботизированных систем, а также выполнена демонстрация ее реализации в среде SimInTech. В рамках исследования анализируются существующие подходы к управлению движением подобных систем, обеспечивающих высокую точность и устойчивость при выполнении задач. This article discusses a variant of constructing a control model for a robotic system on omnidirectional wheels using the domestic SimInTech software. Developing an algorithm for constructing a control system and modeling the trajectory of a robotic system on omnidirectional wheels is an important task in the field of engineering and technology. The presented research paper proposes an effective control model for omnidirectional wheels for robotic systems, and also demonstrates its implementation in the SimInTech environment. The study analyzes existing approaches to controlling the motion of such systems, ensuring high accuracy and stability when performing tasks. Studying the internal structure of the control model is an important step not only to improve the efficiency of robotic systems, but also to expand their capabilities in difficult conditions.