Экспериментальная оценка и анализ кинематической точности планетарных механизмов с промежуточными телами качения

Abstract

Рассмотрены вопросы, связанные с точностью планетарных механизмов с промежуточными телами качения. Представлен метод оценки показателей точности исследуемых механизмов с использованием разработанного автоматизированного стенда. Приведены численные значения кинематических погрешностей планетарных редукторов, полученные экспериментально, в зависимости от точности изготовления их деталей. Определены наиболее значимые гармонические составляющие амплитудно- частотных спектров кинематической погрешности исследуемых механизмов. Дан анализ технологических причин образования кинематических погрешностей. Установлена закономерная связь между проявлением гармонических составляющих с наибольшими амплитудами и основными геометрическими параметрами планетарной передачи с промежуточными телами качения. The article discusses issues related to the accuracy of planetary mechanisms with intermediate rolling elements. A method for evaluating accuracy indicators of the mechanisms under study by means of a developed automated stand is presented. Experimentally obtained numerical values of kinematic errors of planetary gearboxes are given depending on the manufacturing accuracy of their parts. The most significant harmonic components of amplitude-frequency spectra of the kinematic error in the mechanisms studied are determined. An analysis of the technological causes of forming kinematic errors is presented. A regular relationship has been established between the manifestation of harmonic components with the largest amplitudes and the basic geometric parameters of the planetary gear with intermediate rolling elements.