Энергетический анализ кривошипно-коромыслового механизма ограничителя скорости в системе отсчета шкива

Abstract

Выполнен энергетический анализ кривошипно-коромыслового механизма с двумя выходными звеньями, связанными шатунами с входным звеном, относительно подвижной системы отсчета шкива ограничителя скорости. Произведен расчет кинетической энергии по методике, основанной на начальном положении механизма и бесконечно малых перемещениях его звеньев. Разработана модель механизма в MSC.ADAMS. Для механизмов с несколькими выходными звеньями предложено использовать расчетную схему с учетом их конечных положений. Получена зависимость кинетической энергии исследуемого механизма от скорости поворота входного звена, учитывающая несинхронность движения выходных звеньев. Определено, что уменьшение длин шатунов механизма приводит к снижению его кинетической энергии. An energy analysis of a crank-and-rocker mechanism with two output links connected to an input link by connecting rods has been performed relative to the moving reference frame of the speed limiter pulley. The kinetic energy has been calculated by a technique based on the initial position of the mechanism and infinitesimal displacements of its links. A model of the mechanism has been developed in MSC.ADAMS. For mechanisms with several output links, it is proposed to use a calculation scheme with regard to their final positions. The dependence of the kinetic energy of the mechanism under study on the input link rotation speed has been obtained, which takes into account the non-synchronous movement of the output links. It has been determined that reducing lengths of the connecting rods of the mechanism leads to a decrease in its kinetic energy.