К вопросу использования ПИ-, ПИД-регуляторов для систем автоматического управления электроприводами

Abstract

Представлена сравнительная характеристика использования ПИ-, ПИД-, ИП-регуляторов, а также вариантов этих регуляторов с адаптацией их параметров при использовании возможностей нечеткой логики и нейронных сетей (на примере однонейронного ПИД-регулятора) в системах автоматического регулирования. A comparative analysis of the use of PI, PID, IP controllers, as well as variants of these controllers, is presented with the adaptation of their parameters while using the capabilities of fuzzy logic and neural networks in automatic control systems (based on a single neuron PID controller as an example).