Моделирование беспилотного курсового движения колесного трактора с прицепом

Ясюкович, Э. И; Yasyukovich, E. I.

DSpace Home
→
Периодические издания
→
Вестник Белорусско-Российского университета
→
2026
→
№ 2
→
View Item

dc.contributor.author	Ясюкович, Э. И	ru
dc.contributor.author	Yasyukovich, E. I.	ru
dc.coverage.spatial	Могилев	ru
dc.date.accessioned	2026-06-09T07:55:41Z
dc.date.available	2026-06-09T07:55:41Z
dc.date.issued	2026
dc.identifier.citation	Ясюкович, Э. И. Моделирование беспилотного курсового движения колесного трактора с прицепом / Э. И. Ясюкович // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2026. - № 2. – С. 64-71. DOI: 10.24412/2077-8481-2026-2-64-71	ru
dc.identifier.uri	http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/48161
dc.description.abstract	Разработана имитационная математическая модель курсового движения колесного трактора с прицепом и программное обеспечение для оценки его мобильности и показателей курсовой устойчивости. A simulation mathematical model for path tracking of a wheeled tractor-trailer system and software for assessing its mobility and directional stability indicators have been developed.	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	Белорусско-Российский университет	ru
dc.subject	колесный трактор с прицепом	ru
dc.subject	имитационная математическая модель	ru
dc.subject	курсовое движение	ru
dc.subject	мобильность	ru
dc.subject	вертикальная динамика	ru
dc.subject	курсовая устойчивость	ru
dc.subject	управляемость	ru
dc.subject	unmanned wheeled tractor-trailer system	ru
dc.subject	simulation mathematical model	ru
dc.subject	path tracking	ru
dc.subject	mobility	ru
dc.subject	vertical dynamics	ru
dc.subject	directional stability	ru
dc.subject	controllability	ru
dc.title	Моделирование беспилотного курсового движения колесного трактора с прицепом	ru
dc.title.alternative	Simulation of unmanned path tracking for a wheeled-tractor-trailer system	en
dc.type	Article	ru