Снижение внутренних нормальных сил в эксцентриковой передаче с параллельным расположением входного и выходного валов

Abstract

В статье рассмотрена эксцентриковая передача с параллельным расположением входного и выходного валов с тремя эксцентриками и посаженными на них тремя сателлитами. Приведены результаты компьютерных исследований двух вариантов эксцентриковой передачи. Первый вариант передачи с дополнительным валом и тремя эксцентриками имеет лучшие показатели по кинематической точности и КПД, однако большие значения внутренних нормальных сил в зацеплении сателлитов и контактирующих с ним звеньев приводят к необходимости увеличения габаритов подшипниковых узлов и передачи в целом. Замена дополнительного вала с тремя эксцентриками на неподвижную ось, жестко закрепленную в корпусе, несколько снижает кинематическую точность и КПД, но при этом происходит уменьшение более чем в 20 раз внутренних нормальных сил. Таким образом, упрощается конструкция и достигается снижение размеров эксцентриковой передачи за счет уменьшения габаритных размеров подшипников на ведущем валу (второй вариант) по сравнению с конструкцией эксцентриковой передачи с двумя ведущим и дополнительным эксцентриковыми валами (первый вариант), несмотря на то, что незначительно снижаются некоторые ее эксплуатационные показатели. The article considers an eccentric transmission with parallel arrangement of input and output shafts with three eccentrics and three satellites mounted on them. The results of computer studies of two variants of the eccentric transmission are presented. The first variant of the transmission with an additional shaft and three eccentrics has better indicators for kinematic accuracy and efficiency, however, large values of internal normal forces in the engagement of the satellites and the links in contact with it lead to the need to increase the dimensions of the bearing units and the transmission as a whole. Replacing the additional shaft with three eccentrics with a fixed axis rigidly fixed in the housing somewhat reduces the kinematic accuracy and efficiency, but at the same time the internal normal forces decrease by more than 20 times. Thus, the design is simplified and the dimensions of the eccentric transmission are reduced by reducing the overall dimensions of the bearings on the drive shaft (second option) compared to the design of the eccentric transmission with two drive shafts and an additional eccentric shaft (first option), despite the fact that some of its performance indicators are slightly reduced.