Борисенко, Л. А.
(Белорусско-Российский университет, 2009)
В статье приводятся результаты математического моделирования кинематики кардана в планетарном механизме схемы K-H-V c малой разностью чисел зубьев сателлита и опорного колеса. На основе теории пространственных поворотов ...