Локтионов, А. В.; Прохоров, А. П.
(Белорусско-Российский университет, 2011)
В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного шарнирного механизма - промышленного робота "КОНТУР-002". Составлена расчётная схема ...