Локтионов, А. В.; Прохоров, А. П.
(Белорусско-Российский университет, 2013)
В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного исполнительного механизма - промышленного робота "ТУР-10". Составлена расчётная схема ...