Кожевников, М. М.; Шеменков, В. М.; Миронова, М. Н.; Илюшин, И. Э.
(Белорусско-Российский университет, 2022)
Предложена методика для оптимального размещения роботов-манипуляторов относительно окружения в составе автоматизированных ячеек, основанная на учете кинематических и геометрических характеристик робота и технологического ...