Математическая модель торможения автомобиля с учетом упруго-диссипативных связей

Abstract

В работе представлена математическая модель процесса торможения автомобиля с пятью степенями свободы с заданными законами изменения тормозных моментов, формируемых водителем в колесных тормозных механизмах, а также учитывающая упруго-диссипативные связи подвесок. Получены формулы, позволяющие исследовать переходные процессы торможения автомобиля, установить взаимосвязь между параметрами процесса торможения автомобиля, массо-геометрическими характеристиками машины и законами формирования тормозных моментов в колесных тормозах. The work presents the mathematical model of braking process of the car with five degrees of freedom with the given laws of the braking torque variation formed by the driver in wheel brake gears which takes into consideration elastic and dissipative bonds of suspensions as well. The gained formulas make it possible to study transient processes of car braking, to determine interrelation between the parameters of car braking process, weight and dimensions of the car and the laws of braking torque formation in wheel brakes.