Новые передаточные механизмы для мехатронных устройств

Abstract

В статье приводятся результаты исследований в области создания новых схем и конструкций передаточных механизмов с гибкими связями, предназначенных для применения в мехатронных устройствах разнообразного назначения и удовлетворяющих ряду специфических требований. В качестве гибких связей применены зубчатые ремни. Проведено теоретическое обоснование новых схем планетарных зубчато-ременных передач, выявлены их характерные особенности. На этой основе созданы и испытаны макеты таких передач, испытания подтвердили их высокую эффективность с точки зрения удовлетворения специфическим требованиям мехатронных устройств. Рассмотрены конструкции предложенных автором усиленных зубчатых ремней. Для тяжелых режимов работы в силовых передачах рекомендуется применение зубчатых цепей традиционного типа, а также оригинальной цепи, работающей на сжатие.