Browsing by Author "Kozhevnikov, M. M."

Browsing by Author "Kozhevnikov, M. M."

Sort by: Order: Results:

  • Методы автоматизированного проектирования компоновок робототехнических систем 
    Кожевников, М. М.; Ганак, О. Б.; Kozhevnikov, M. M.; Ganak, O. B. (Белорусско-Российский университет, 2023)
    Исследованы задачи автоматизированного проектирования компоновок для робототехнических систем, используемых в машиностроении. Предложены методы и критерии для поиска рациональной компоновки с минимальным временем цикла ...
  • Методы и алгоритмы планирования траекторий роботов-манипуляторов для лазерной резки 
    Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Шеменков, В. М.; Илюшин, И. Э.; Kozhevnikov, M. M.; Chumakov, O. A.; Shemenkov, V. M.; Ilushin, I. E. (Белорусско-Российский университет, 2019)
    Рассмотрены новые методы и алгоритмы, обеспечивающие эффективное планирование траекторий роботов-манипуляторов в процессе лазерной резки. Предложенный подход обеспечивает сегментацию траектории режущего инструмента линейными ...
  • Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки 
    Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Шеменков, В. М.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А.; Kozhevnikov, M. M.; Chumakov, O. A.; Shemenkov, V. M.; Ilushin, I. E.; Jurkina, A. A. (Белорусско-Российский университет, 2020)
    Предложен новый метод решения задачи оптимизации траекторий при роботизированной лазерной резке металлических заготовок. В отличие от известных, предложенный метод основан на представлении пространства поиска в виде ...

Search DSpace

Browse

My Account