Abstract:
Исследованы задачи автоматизированного проектирования компоновок для робототехнических систем, используемых в машиностроении. Предложены методы и критерии для поиска рациональной компоновки с минимальным временем цикла работы робототехнической системы. The problems of computer-aided design of layouts for robotic systems which used in mechanical engineering have been studied. Methods and criteria are proposed for searching of a rational layout with minimal cycle time of a robotic system.
