Abstract:
В статье предлагается математическая модель гусеничного движителя. Модель составлена с использованием метода функциональных элементов. Движитель представлен как совокупность отдельных элементов. Для каждого элемента составлена математическая модель на основе физических зависимостей с учетом расположения элемента в каждый момент времени.