Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Борисенко, Л. А. | |
dc.date.accessioned | 2016-06-03T09:38:52Z | |
dc.date.available | 2016-06-03T09:38:52Z | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.identifier.citation | Борисенко, Л. А. Развитие методов моделирования кинематики манипулятора с использованием кватернионов / Л. А. Борисенко // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2006. - № 4. - С. 77-82 | ru_RU |
dc.identifier.uri | http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/1050 | |
dc.description.abstract | В статье излагается методика математического моделирования кинематики многосуставного шарнирного манипулятора на базе использования аппарата кватернионов. Показано, что этот аппарат обладает целым рядом алгоритмических и вычислительных преимуществ по сравнению с традиционно используемым для тех же целей аппаратом матриц. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | Белорусско-Российский университет | ru_RU |
dc.subject | кватернионы | ru_RU |
dc.subject | манипуляторы | ru_RU |
dc.subject | математическое моделирование | ru_RU |
dc.subject | кинематика | ru_RU |
dc.title | Развитие методов моделирования кинематики манипулятора с использованием кватернионов | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |