Abstract:
В статье рассмотрены методы идентификации систем автоматического управления электроприводами постоянного тока, необходимые при решении задач самонастройки. Рассмотрен круг задач на различных этапах создания и функционирования САУ, получения оценок их моделей. Проведен анализ теоретических и экспериментальных методов идентификации и даны рекомендации их применения для определенных классов объектов в системах автоматического управления.