Предложено специальное зацепление прямобочных профилей контактирующих зубьев. Приведены результаты компьютерных исследований зацепления, на основе которых спроектирован и изготовлен экспериментальный образец эксцентрикового редуктора. Результаты экспериментальных испытаний редуктора показали высокий уровень разработки.
