Аннотации:
В статье рассмотрена оценка точности алгоритма идентификации и синтез оптимальной модулирующей функции для систем управления электроприводами. Корректное решение задачи идентификации получается при условии хорошей обусловленности системы уравнений. Следовательно передаточная функция оптимальной модулирующей функции имеет вид инерционного звена, обеспечивающего минимум среднеквадратичной ошибки. Параметры синтезированной оптимальной модулирующей функции зависят от уровня помехи и постоянной времени объекта. Определение частотных характеристик может быть как аналитическим, так и графическими методами.
