Abstract:
Решена задача стабилизации при помощи трех управляющих сил искусственного спутника, обладающего частичной динамической симметрией. Стабилизирующие управления строятся по принципу линейной обратной связи. Используемый метод позволяет строить в конечном виде семейства матриц обратной связи, зависящие от свободных параметров, при этом не требуется гладкость коэффициентов управляющей системы. Определенное внимание уделено построению стационарных обратных связей.